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KVX 系列行星减速机

所属分类：

K系列精密行星减速机

采用笼式行星支架结构,与输出轴一体式设计,实现高刚度与高精度。

如有疑问，可咨询：

产品特点

高精度:齿隙低于5弧分。

使用顶级超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺,齿轮精度可控制在ISO4级以下,确保减速机高效、长寿命。

齿轮材料选用高级低碳合金锻钢,经过渗碳淬火之深度硬化处理,硬度可达到HRC60,保证齿轮强度和寿命。

采用笼式行星支架结构,与输出轴一体式设计,实现高刚度与高精度。

行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承,增大减速机输出扭矩和刚性。

可适配全球任何一台伺服电动机。

使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护。

技术参数

产品型号 Model   KVX065 KVX085 KVX115 KVX142 KVX180 KVX220 速比 级数

额定输出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 28 78 150 360 585 1300 1 1
22 68 150 332 585 1220 2
17 60 137 316 512 1020 2.5
15 54 120 270 450 800 3
52 145 300 550 1250 1800 4 2
55 155 320 650 1200 2050 5
50* 145* 300° 610* 1000° 1850* 6
50* 135 290* 540 1000 1750* 7
45 115 255 510* 1000* 1550 8
42 105* 220* 440 910 1500* 9
42 105 220 440 910 1500 10
56 125 310 500 650 1200 12
52 145 300 550 1250 1800 16
55 145 300 650 1200 2050 20
55 155 320 650 1200 2050 25 3
52 145 305 550* 1250* 1800* 32
55 155 320 550* 1200* 2050* 40
45 115 255 510/63 1000/63 1550 64
52 155 320 650 1200 2050 80
52 155 320 650 1200 2050 100
52 155 320 650 1200 2050 125 4
52 155 320 650 1200/140 2050/140 160
52 155 320 650 1200/180 2050/180 200
52 155 320 650/224 1200/252 2050/252 256
52 155 320 650/280 1200/315 2050/315 320
45 115 255 510/504 1000/441 1550/504 512
故障停止扭矩 Emengency Stop Torque Nm 3倍额定输出扭矩 Triple rated output torque  
最大径向力 Max Radial Force N 1500 3200 6700 9600 14000 16000    
最大轴向力 Max Axial Force N 760 1600 3300 4800 7000 8000    
倾斜力矩 Nm 40 90 150 480 1300 1800    
满载效率 Full Loading Efficiency % 98 1
96 2
94 3
92 4
平均寿命 Average lifetime h 20000  
重量Weight kg 2 4.4 10 16 38 55   1
2.3 5.4 12 23 45 68   2
2.8 6.8 15 31 50 78   3
3.4 8 18 40 56 85   4

 

 角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力。
角标“2”输出转速100rpm时的数据，更改使用工况时数据存在偏差。
注:带“*”的为不常用速比，表格内有2组数字的表示扭矩/对应的实际速比。
最大加速扭矩等于额定扭矩180%，

 

产品型号 Model   KVX065 KVX085 KVX115 KVX142 KVX180 KVX220 速比 级数

转动惯量

 

Rotational Inertia

 kgc㎡ 1.3 3.16 7.7 23.57 58.99 195.4 1 1
1.11 2.7 6.31 17.75 45.35 140.24 2
1.09 2.68 6.26 17.54 44.86 135.7 2.5
1.09 2.66 6.17 17.18 44.01 134.95 3
0.093 0.52 1.79 7.75 23.67 54.37 4 2
0.078 0.45 1.53 6 22.75 53.27 5
0.07 0.42 1.5 5.52 22.48 50.84 6
0.069 0.4 1.4 5.1 22.48 50.84 7
0.065 0.39 1.32 3.74 22.59 50.84 8
0.065 0.39 1.32 3.62 22.59 50.84 9
0.065 0.39 1.32 3.62 22.55 50.56 10
0.105 0.67 1.63 10.1 18.98 59.61 12
0.088 0.5 1.75 7.47 7.54 23.67 16
0.075 0.44 1.53 6.65 7.42 22.75 20
0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 22.75 25 3
0.064 0.39 1.32 6.34 7.14 22.59 32
0.064 0.39 1.32 5.36 7.14 22.59 40
0.064 0.39 1.32 4.08 7.54 22.59 64
0.075 0.5 1.53 7.4 7.54 22.75 80
0.064 0.44 1.49 7.3 7.42 22.59 100
0.064 0.7 2.57 7.3 7.42 22.75 125 4
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 160
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 200
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 256
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 320
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.59 512
回程间隙 Backlash arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 精密 1
≤6 ≤6 ≤6 66 66 56 标准
≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 精密 2
≤8 68 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 标准
≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 精密 3
≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 标准
≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 精密 4
≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 标准
抗扭刚性 Torsional Rigidity Nmlacmin 3 4.8 10 28.7 120 200    
噪音 Noise dB(A) 63 65 68 70 72 75    
最大输入速度 Max Input Speed min 6000 6000 6000 6000 4000 3000    
额定输入速度 Rated Input Speed min 4000 3000 3000 3000 2000 1500    

 
角标“1”环境温度为20℃。
角标“2”噪音在n1<3000min、1米处测得。

标准尺寸

型号Model KVX65 KVX85 KVX115 KVX142 KVX180 KVX220
Stage 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
K1   6 5     8 5     1 10     14 2   18 0   2 20  
K2 75.5 93 116.7 140.4 95 105.2 136.5 167.8 119.5 154 195.8 198.2 141 187 248 309 204.5 251.5 3125 220 285.5 332.5
K3 Φ16 Φ22 Φ32 Φ40 Φ55 Φ75
K4 30 36 50 80 82 105
K5 Φ20 Φ25 Φ40 Φ50 Φ60 ф85
K6 Φ50 Φ80 Φ110 Φ130 Φ160 Φ180
K7 5 10 12 15 20 30
K8 37 48 65 97 105 138
K9 M5X12 M6X16 MI0X22 M12X26 M20X40 M20X40
K10 Φ5.5 Φ6.5 Φ9 ф11 Φ13 ф17
K11 Φ70 Φ100 Φ130 Φ165 Φ215 Φ250
K12 22 28 40 70 70 90
K13 5 6 10 12 16 20
K14 18 245 35 43 59 795
K15 8 10 14 15 20 25
K16 82.5 94 140 114 169 204 169 210 204 169
K17 30 37.6 61.3 85 30 39.7 66 97.3 35 60 1018 86.8 55 80 141 202 6 9 8 1  
C1 Φ70 Φ90 Φ145 Φ200 Φ215 Φ200 Φ235 Φ215 Φ200
C2 M5X12 M6X15 MBX20 M12X12 MI2X25 M12X25 MIZX25 MLZX25 M12X25
C3 Φ14 Φ19 Φ24 Φ35 Φ42 Φ35 Φ55 Φ42 Φ35
C4 321 413 613 813 825 813 116 825 813
C5 Φ50 Φ70 Φ110 Φ1143 Φ180 Φ1143 Φ200 Φ180 ф1143
C6 65 65 8 6.5 8 8 8 8 8
C7 65 85 120 175 190 175 220 190 175

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