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KPH 系列行星减速机

所属分类：

K系列精密行星减速机

使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护。

如有疑问，可咨询：

产品特点

高精度:齿隙低于3弧分。

使用顶级超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺,齿轮精度可控制在ISO4级以下,确保减速机高效、长寿命。

齿轮材料选用高级低碳合金锻钢,经过渗碳淬火之深度硬化处理,硬度可达到HRC60,保证齿轮强度和寿命。

采用笼式行星支架结构,与输出轴一体式设计,实现高刚度与高精度。

行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承,增大减速机输出扭矩和刚性。

可适配全球任何一台伺服电动机。

使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护。

技术参数

产品型号 Model   KPH070 KPH090 KPH120 KPH160 KPH205 KPH225 速比 级数

额定输出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 52 145 300 550 1250 1800 4 1
55 155 320 650 1200 2050 5
50* 145* 300* 610* 1000* 1850* 6
50* 135 290* 540 1000 1750* 7
45 115 255 510* 1000* 1550 8
42 105* 220* 440 910 1500* 9
42 105 220 440 910 1500 10
56 125 310 500 650 1800* 12 2
52 145 300 550 1250 2800 16
55 145 300 650 1200 3000 20
55 155 320 650 1200 3000 25
52 145 305 550* 1250* 2800* 32
55* 155 320* 650 1200 2850 35
55 155 320 550* 1200* 3050* 40
55* 155 320* 650 1200 2050 45
55 155 320 650 1200 2850 50
45 115 255 510/63 1000/63 1850 64
52 155 320 650 1200 3050 80 3
52 155 320 650 1200 3050 100
52 155 320 650 1200 3050 125
52 155 320 650 1200/140 3050/140 160
52 155 320 650 1200/180 3050/180 200
52 155 320 650/224 1200/252 3050/252 256
52 155 320 650/280 1200/315 3050/315 320
45 115 255 510,504 1000/441 2050/504 512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 3倍额定输出扭矩 Triple rated output torque  
最大径向力Max Radial Force N 2500 4500 7800 12000 18000 45000    
最大轴向力 Max Axial Force N 2000 3500 6000 10000 15000 225000    
倾斜力矩 Nm 40 90 150 480 1300 1800    
满载效率 Full Loading Efficiency % 97 1
95 2
93 3
平均寿命 Average lifetime h 20000  
重量 Weight kg 1.4 3.3 5.5 20 31 70   1
1.6 4.5 8 25 39 80   2
1.8 5.5 10 30 48 90   3

 

角标“1”在输出转速100rpm时。作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力。
角标“2”输出转速100rpm时的数据，更改使用工况时数据存在偏差。
注:带“*”的为不常用速比，表格内有2组数字的表示扭矩/对应的实际速比。
最大加速扭矩等于额定扭矩180%。

 

产品型号 Model KPH070 KPH090 KPH120 KPH160 KPH205 KPH225 速比 级数

转动惯量

 

Rotational Inertia

 kgc㎡ 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 37.37 4 1
0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 33.27 5
0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 30.27 6
0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 27.84 7
0.13 0.45 2.62 7.14 22.59 25.84 8
0.13 0.44 2.62 7.14 22.59 24.84 9
0.13 0.44 2.57 7.14 22.55 23.56 10
0.127 0.44 2.56 12.35 12.35 15.98 12 2
0.12 0.43 1.75 7.47 7.54 14.67 16
0.075 0.44 1.5 6.65 7.42 13.75 20
0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 7.54 25
0.064 0.39 1.3 6.34 7.14 6.59 32
0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 6.59 35
0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 6.59 40
0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 6.59 45
0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 6.59 50
0.075 0.39 1.5 7.5 7.54 6.59 64
0.075 0.44 1.49 7.4 7.54 6.59 80
0.064 0.44 1.45 7.3 7.42 6.59 100 3
0.064 0.44 1.3 7.3 7.42 6.59 125
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 6.59 160
0.064 0.39 1.3 6.2 7.14 6.59 200
0.064 0.39 1.3 5.7 7.14 6.59 256
0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 6.59 320
0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 6.59 512
回程间隙 Backlash arcmin ≤3 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 高精密 -
≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 精密
≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 标准
≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 精密 2
≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 标准
≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 精密 3
≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 标准
抗扭刚性 Torsional Rigidity Nmaromin 7 14 25 50 140 200    
噪音 Noise dB(A) 58 60 63 65 67 70    
最大输入速度 Max Input Speed min 6000 6000 6000 6000 4000 4000    
额定输入速度 Rated Input Speed min 3000 3000 3000 3000 2000 2000    

 

角标“1”环境温度为20℃，
角标“2”噪音在n1<3000min、1米处测得。

 

 

 

标准尺寸

 

型号

 

Model

 KPH070 KPH090 KPH120 KPH160 KPH205 KPH255
Stage 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
K1   Φ70     Φ97     Φ120     Φ160     Φ210     Φ  
K2 108 131.7 155.4 137.2 168.5 199.8 177 218.8 227 232.7 293.7 380.2       305 367.5 427.5
K3 Φ20 31.5 40 50 80 Φ100
K4 8 12 12 12 22.5 20
K5 Φ40 Φ63 Φ80 Φ100 Φ160 Φ180
K6 3 6 6 6 6 12
K7 Φ64 Φ90 Φ110 Φ140 Φ200 Φ255
K8 7 10 10 14.6 15 20
K9 Φ86 Φ118 Φ145 Φ179 Φ247 Φ300
K10 19.5 30 29 38 56 66
K11 5 8 10 10 12 18
K12 Φ79 Φ109 Φ135 Φ168 Φ233 Φ280
K13 8-Φ4.5 8-Φ5.5 8-Φ5.5 12-Φ6.6 12-Φ9 16-Φ13.5
K14 Φ31.5 Φ50 Φ63 Φ80 Φ125 Φ140
K15 7-M5X8 7-M6X12 11-M6X15 11-M8X18 11-M10X17 12-M16X25
K16 Φ5X6 Φ6X7 Φ6X7 Φ8X8 Φ10X10 Φ16X10
C1 Φ70 Φ90 Φ145 Φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200 Φ235 Φ215 Φ200
C2 M5X12 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 M8X20 M12X25 M12X25 M12X25 M12X25 M12X25
C3 Φ14 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 Φ24 Φ42 Φ35 Φ55 Φ42 Φ35
C4 32.1 41.6 61.3 41.6 82 61.3 82.5 82 115 825 82
C5 Φ50 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 Φ110 Φ180 Φ114.3 Φ200 Φ180 Φ1143
C6 6.5 6.5 8 6.5 8 8 8 8 8 8 8
C7 70 97 120 89 175 120 190 175 220 190 175

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