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SPL 系列行星减速机

所属分类：

S系列行星减速机

齿轮材料选用高级低碳合金锻钢,经过渗碳淬火之深度硬化处理,硬度可达到HRC60,保证齿轮强度和寿命。

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产品特点

经济型:高性价比

齿轮材料选用高级低碳合金锻钢,经过渗碳淬火之深度硬化处理,硬度可达到HRC60,保证齿轮强度和寿命。

可适配全球任何一台伺服电动机。

使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护。

技术参数

产品型号 Model   SPL40 SPL70 SPL90 SPL120 SPL160 SPL205 SPL235 Ratio Stage

额定输出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 13 35 100 190 440 600 1000 3 1
17 42 110 240 544 1050 1600 4
17 44 115 245 585 1000 1850 5
— 40° 105° 240° 500° 800* 1650* 6
— 40° 100 235* 480 800 1550* 7
12 38 95 210 450 800 1350 8
— 36 90 200 415 710 1300* 9
— 32 81 196 400 710 1300 10
16 37 100 210 450 650 1000 12 2
16 44 110 230 450 1050 1600 16
17 44 110 230 564 1000 1850 20
17 44 110 255 608 1000 1850 25
17 44 110 255 608/35 1050/35 1800 32
17 44 110 250 608 1000 1850 40
13 38 95 210 450/63 800/63 1350 64
17 45 120 255 580 1000 1850 80 3
17 45 120 255 580 1000 1850 100
17 45 120 255 580 1000 1850 125
17 45 120 255 580 1000/140 1850/140 160
17 45 120 255 608 1000/180 1850/180 200
17 45 120 255 608/224 1000/252 1850/252 256
17 45 120 255 580/280 1000/315 1850/315 320
13 38 95 210 450/504 800/441 1350/504 512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 2倍额定输出扭矩Double Rated Output Torque  
最大径向力Max Radial Force N 385 550 1020 2070 7300 12000 14000    
最大轴向力 Max Axial Force N 250 375 570 970 6400 6800 7800    
倾斜力矩 Nm 5 15 30 100 450 1150 1500    
满载效率 Full Loading Efficiency 96 97 1
95 2
93 3
平均寿命Average lifetime h 20000  
重量Weight kg 0.4 14 27 6.5 19.5 31 53   1
0.5 2 38 9.5 26.5 39 66   2
0.6 2.4 5 11 34 48 75   3

 

角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力。
角标“2”输出转速100rpm时的数据，更改使用工况时数据存在偏差。
注:带“*”的为不常用速比，表格内有2组数字的表示扭矩对应的实际速比，最大加速扭矩等于额定扭矩150%。

 

产品型号 Model   SPL40 SPL70 SPL90 SPL120 SPL160 SPL205 SPL235 Ratio Stage

转动惯量

 

Rotational Inertia

 kgc㎡ 0.031 0.135 0.77 263 12.1 28.98 69.61 3 1
0.22 0.093 0.52 1.79 7.75 23.67 54.37 4
0.019 0.078 0.45 1.53 6 22.75 53.27 5
- 0.07 0.42 1.5 5.52 22.48 50.84 6
-- 0.069 0.4 1.4 5.1 22.48 50.84 7
0.017 0.065 0.39 1.32 3.74 22.59 50.84 8
-- 0.065 0.39 1.32 3.62 22.59 50.84 9
- 0.065 0.39 1.32 3.62 22.55 50.56 10
0.031 0.105 0.67 1.63 10.1 18.98 59.61 12 2
0.023 0.088 0.5 1.75 7.47 7.54 23.67 16
0.022 0.075 0.44 1.53 6.65 7.42 22.75 20
0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 22.75 25
0.019 0.064 0.39 1.32 6.34 7.14 22.59 32
0.017 0.064 0.39 1.32 5.36 7.14 22.59 40
0.016 0.064 0.39 1.32 4.08 7.54 22.59 64
0.029 0.075 0.5 1.53 7.4 7.54 22.75 80 3
0.019 0.064 0.44 1.49 7.3 7.42 22.59 100
0.019 0.064 0.7 257 73 7.42 22.75 125
0.029 0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 160
0.016 0.064 0.39 1.3 65 7.14 22.75 200
0.016 0.064 0.39 1.3 65 7.14 22.75 256
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 320
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.59 512
回程间隙 Backlash arcmin ≤12 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8   1
≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10   2
≤17 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12   3
抗扭刚性 Torsional Rigidity Nmlacmin 0.7 3 4.8 10 28.7 120 200    
噪音 Noise dB(A) 55 58 60 62 68 70 72    
最大输入速度 Max Input Speed min 8000 6000 6000 6000 6000 4000 3000    
额定输入速度 Rated Input Speed min 4000 4000 3000 3000 3000 2000 1500    

 

角标“1”环境温度为20℃。
角标“2”噪音在n1<3000min、1米处测得。

标准尺寸

 

型号

 

Model

 SPL40 SPL70 SPL90 SPL120 SPL160 SPL205 SPL235
Stage 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
K1 Φ40 Φ70 Φ89 Φ120 Φ160 Φ205 Φ235
K2 88.8 101.8 113.8 122 145.7 169.4 149 180.3 211.6 196 237.8 246 275.5 336.5 356 288 348 409 358 402 462
K3 Φ10 Φ14 Φ20 Φ25 Φ40 Φ55 Φ75
K4 23 30 36 50 80 82 105
K5 Φ12 Φ17 Φ25 Φ40 Φ50 Φ60 Φ85
K6 Φ26 Φ40 Φ60 Φ80 Φ130 Φ160 Φ180
K7 2 3 3 4 5 20 30
K8 26 35 40 55 87 105 138
K9 M3X9 M5X12 M6X15 M10X26 M12X25 M20X40 M20X40
K10 M4X6 M5X12 M6X12 M10x20 M12X20 M12X20 M16X25
K11 Φ34 Φ52 Φ70 Φ100 Φ145 Φ184 Φ210
K12 16 22 28 40 70 70 90
K13 3 5 6 8 12 16 20
K14 11.2 16 22.5 28 43 59 79.5
C1 Φ46 Φ70 Φ90 Φ145 Φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200 Φ235 Φ215 Φ200
C2 M4X10 M5X12 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 MBX20 M12X25 MI2X25 M12X25 8M12X25 ML2X25
C3 Φ8 Φ14 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 424 Φ42 Φ35 Φ55 Φ42 Φ35
C4 26.1 32.1 41.6 61.3 41.6 82 61.3 82.5 82 116 825 82
C5 Φ30 Φ50 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 Φ110 Φ180 Φ1143 0200 Φ180 Φ1143
C6 6 6.5 6.5 8 6.5 8 65 8 8 8 8 8
C7 45 70 89 120 89 175 120 190 175 220 190 175

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