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SPH系列行星减速机

所属分类：

S系列行星减速机

使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护

如有疑问，可咨询：

产品特点

经济型:高性价比

齿轮材料选用高级低碳合金锻钢,经过渗碳淬火之深度硬化处理,硬度可达到HRC60,保证齿轮强度和寿命。

可适配全球任何一台伺服电动机。

使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护

技术参数

产品型号 Model   SPH70 SPH90 SPH120 SPH160 SPH205 Ratio Stage

额定输出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 35 100 190 440 600 3 1
42 110 240 544 1050 4
44 115 245 585 1000 5
40* 105* 240* 500* 800* 6
40* 100 235* 480 800 7
38 95 210 450 800 8
36 90 200 415 710 9
32 81 196 400 710 10
37 100 210 450 650 12 2
44 110 230 450 1050 16
44 110 230 564 1000 20
44 110 255 608 1000 25
44 110 255 608/35 1050/35 32
44 110 250 608 1000 40
38 95 210 450/63 800/63 64
45 120 255 580 1000 80 3
45 120 255 580 1000 100
45 120 255 580 1000 125
45 120 255 580 1000/140 160
45 120 255 608 1000/180 200
45 120 255 608/224 1000/252 256
45 120 255 580/280 1000/315 320
38 95 210 450/504 800/441 512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 2倍额定输出扭矩 Double Rated Output Torque  
最大径向力Max Radial Force N 2000 4000 7800 10000 16000    
最大轴向力'Max Axial Force N 1600 3000 7000 8000 13000    
倾斜力矩 Nm 40 135 350 550 1500    
满载效率 Full Loading Efficiency % 97 1
95 2
93 3
平均寿命 Average lifetime h 20000  
重量Weight kg 2 5.5 10 22 37   1
2.5 6.5 12.5 29 42   2
3 7.5 15.3 36 48   3

 

角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力

角标“2”输出转速100rpm时的数据，更改使用工况时数据存在偏差。

注:带“*”的为不常用速比，表格内有2组数字的表示扭矩对应的实际速比，最大加速扭矩等于额定扭矩150%.

 

产品型号 Model   SPH70 SPH90 SPH120 SPH160 SPH205 Ratio Stage

转动惯量

 

Rotational Inertia

 kgc㎡ 0.135 0.77 2.63 12.1 28.98 3 1
0.093 0.52 1.79 7.75 23.67 4
0.078 0.45 1.53 6 22.75 5
0.07 0.42 1.5 5.52 22.48 6
0.069 0.4 1.4 5.1 22.48 7
0.065 0.39 1.32 3.74 22.59 8
0.065 0.39 1.32 3.62 22.59 9
0.065 0.39 1.32 3.62 22.55 10
0.105 0.67 1.63 10.1 18.98 12 2
0.088 0.5 1.75 7.47 7.54 16
0.075 0.44 1.53 6.65 7.42 20
0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 25
0.064 0.39 1.32 6.34 7.14 32
0.064 0.39 1.32 5.36 7.14 40
0.064 0.39 1.32 4.08 7.54 64
0.075 0.5 1.53 7.4 7.54 80 3
0.064 0.44 1.49 7.3 7.42 100
0.064 0.7 2.57 7.3 7.42 125
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 160
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 200
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 256
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 320
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 512
回程间隙 Backlash arcmin ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8   1
≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10   2
≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12   3
抗扭刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 3 4.8 10 28.7 120    
噪音 Noise dB(A) 58 60 62 68 70    
最大输入速度 Max Input Speed min1 6000 6000 6000 6000 4000    
额定输入速度 Rated Input Speed min1 4000 3000 3000 3000 2000    

 

角标“1”环境温度为20℃℃

角标“2”以噪音在n1<3000min'、1米处测得

标准尺寸

 

 

型号

 

Model

 SPH70 SPH90 SPH120 SPH160 SPH205
Stage 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
K1 Φ70 Φ97 Φ120 Φ160 Φ210
K2 108 131.7 155.4 137.2 168.5 199.8 177 218.8 227 232.7 293.7 380.2 235 297 358
K3 Φ2 0 31.5 40 50 80
K4 8 12 12 12 22.5
K5 Φ40 Φ63 Φ80 Φ100 Φ160
K6 3 6 6 6 6
K7 Φ64 Φ90 Φ110 Φ140 Φ200
K8 7 10 10 14.6 15
K9 Φ86 Φ118 Φ145 Φ179 Φ247
K10 19.5 30 29 38 56
K11 5 8 10 10 12
K12 Φ79 Φ109 Φ135 Φ168 Φ233
K13 8-Φ4.5 8-Φ5.5 8-Φ5.5 12-Φ6.6 12-Φ9
K14 Φ31.5 Φ50 Φ63 Φ80 Φ125
K15 7-M5X8 7-M6X12 11-M6X15 11-M8X18 11-M10X17
K16 Φ5X6 Φ6X7 Φ6X7 Φ8X8 Φ10X10
C1 Φ70 Φ90 Φ145 Φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200
C2 M5X12 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 M8X20 M12X25 M12X25
C3 Φ14 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 Φ24 Φ42 Φ35
C4 32.1 41.6 61.3 41.6 82 61.3 82.5 82
C5 Φ50 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 Φ110 Φ180 Φ114.3
C6 6.5 6.5 8 6.5 8 8 8 8
C7 70 97 120 89 175 120 190 175

 

 角标“1”不同规格的机型螺纹孔布局有差异，以实际提供图纸为准

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