产品特点
| 用途 | 用于小空间内低转速大扭矩需求的场合,如人形机器人关节,无人机等 | |
| 特点 |
硬齿面滚齿加工,齿圈前法兰一体式结构,大扭矩,耐冲击,低噪音,脂润滑无需维护 |
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| 规格 | 08/10/12/16/19/22/26/32 | |
| 减速比 | 单级 | 3.9/5.3/6.6 |
| 双级 | 16/21/26/28/35 | |
| 三级 | 62/83/103/111/138/150/172/186/231 | |
| 四级 | 243/326/406/439/546/590/679/734/794/913/1135 | |
| 最大连续传输功率 | 0.39W-100W | |
| 最高连续输入转速 | 6000rpm-16000rpm | |
| 最大连续扭矩 | 0.01Nm-9Nm | |
技术参数
| 级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 速比 | 3.9/5.3/6.6 |
16/21/26/28/ 35/44 |
62/83/103/111/ 138/150/172/ 186/231 |
243/326/406/ 439/546/590/ 679/734/794/ 913/1135 |
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| 最大电机轴直径 | mm | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 减速机长度L1 | mm | 17.7 | 22.9 | 28.1 | 33.3 |
| 最大传输功率(连续) | W | 6.5 | 3.2 | 1.6 | 0.6 |
| 最大传输功率(瞬时) | W | 8 | 4 | 2 | 0.75 |
| 最大连续转矩 | Nm | 0.2 | 0.25 | 0.35 | 0.45 |
| 最大瞬时转矩 | Nm | 0.25 | 0.35 | 0.45 | 0.55 |
| 最高连续输入转速 | rpm | 12000 | 14000 | 16000 | 16000 |
| 最高瞬时输入转速 | rpm | 15000 | 17500 | 20000 | 20000 |
| 最大效率 | % | 90 | 80 | 73 | 65 |
| 空载平均回程间隙 | 。 | 1 | 1.2 | 1.3 | 1.5 |
| 转动惯量 | gc㎡ | 0.08 | 0.06 | 0.05 | 0.04 |
| 重量 | g | 26 | 31 | 35 | 40 |
| 最大轴向载荷(动态) | N | 30 | |||
| 最大径向载荷(离法兰面5mm处) | N | 75 | |||
| 推荐使用温度 | ℃ | -15~+80 | |||
| 可选扩展范围 | -40~+90 | ||||
标准尺寸
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