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KPL 系列行星减速机

所属分类：

K系列精密行星减速机

高精度:齿隙低于3弧分。 使用顶级超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺,齿轮精度可控制在ISO4级以下,确保减速机高效、长寿命。

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产品特点

高精度:齿隙低于3弧分。

使用项级超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺，齿轮精度可控制在IS04级以下，确保减速机高效、长寿命。

齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处理，硬度可达到HRC60，保证齿轮强度和寿命。

采用笼式行星支架结构，与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。

行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承，增大减速机输出扭矩和刚性。

可适配全球任何一台伺服电动机.

使用合成润滑脂,并采用IP65 密封设计，不泄漏免维护。

 

技术参数

产品型号 Model   KPL050 KPL070 KPL090 KPL120 KPL160 KPL205 KPL235 速比 级数

额定输出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 20 46 125 210 450 650 1200 3 1
21 52 145 300 550 1250 1800 4
21 55 155 320 650 1200 2050 5
20° 50° 145* 300* 610° 1000° 1850* 6
19 50* 135 290° 540 1000 1750° 7
18* 45 115 255 510° 1000* 1550 8
14 42 105° 220* 440 910 1500* 9
14 42 105 220 440 910 1500 10
20 56 125 310 500 650 1200 12 2
21 52 145 300 550 1250 1800 16
21 55 145 300 650 1200 2050 20
21 55 155 320 650 1200 2050 25
— 52 145 305 550° 1250* 1800* 32
21 55* 155 320* 650 1200 2050 35
— 55 155 320 550* 1200* 2050* 40
21 55* 155 320* 650 1200 2050 45
21 55 155 320 650 1200 2050 50
18/63 45 115 255 510.63 1000/63 1550 64
21 52 155 320 650 1200 2050 80 3
21 52 155 320 650 1200 2050 100
21 52 155 320 650 1200 2050 125
21/140 52 155 320 650 1200/140 2050/140 160
21/180 52 155 320 650 1200/180 2050/180 200
21/252 52 155 320 650/224 1200/252 2050/252 256
21/315 52 155 320 650/280 1200/315 2050/315 320
18/441 45 115 255 510.504 1000/441 1550/504 512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 3倍额定输出扭矩Triple rated output torque  
最大径向力 Max Radial Force N 770 1500 3200 6700 9600 14000 16000    
最大轴向力 Max Axial Force N 380 760 1600 3300 4800 7000 8000    
倾斜力矩 Nm 25 40 90 150 480 1300 1800    

满载效率 Ful Loading Efficiency

 

命Averageliftime

 96 97 1
95 2
93 3
平均寿 Average lifetime h 20000  
重量Weight kg 0.6 1.4 3.3 5.5 20 31 53   1
0.9 1.6 4.5 8 25 39 66   2
1.1 1.8 5.5 10 30 48 75   3

    角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力。
    角标“2”输出转速100rpm时的数据，更改使用工况时数据存在偏差。
    注:带“*”的为不常用速比，表格内有2组数字的表示扭矩/对应的实际速比。
    最大加速扭矩等于额定扭矩180%。

 

产品型号 Model   KPL050 KPL070 KPL090 KPL120 KPL160 KPL205 KPL235 速比 级数

转动惯量

 

Rotational Inertia

 kgc㎡ 0.031 0.16 0.61 3.25 12.31 28.98 69.61 3 1
0.022 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37 4
0.019 0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 53.27 5
0.017 0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 50.84 6
0.017 0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 50.84 7
0.017 0.13 0.45 2.62 7.14 22.59 50.84 8
0.017 0.13 0.44 2.62 7.14 22.59 50.84 9
0.017 0.13 0.44 2.57 7.14 22.55 50.56 10
0.029 0.127 0.44 2.56 12.35 12.35 28.98 12 2
0.022 0.12 0.43 1.75 7.47 7.54 23.67 16
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 7.42 22.75 20
0.017 0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 22.75 25
  0.064 0.39 1.3 6.34 7.14 22.59 32
0.016 0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 22.59 35
  0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 22.59 40
0.016 0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 22.59 45
0.016 0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 22.59 50
0.016 0.075 0.39 1.5 7.5 7.54 22.59 64
0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 7.54 22.75 80 3
0.019 0.064 0.44 1.45 7.3 7.42 22.59 100
0.019 0.064 0.44 1.3 7.3 7.42 22.75 125
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 160
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 7.14 22.75 200
0.016 0.064 0.39 13 5.7 7.14 22.75 256
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 22.75 320
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 22.59 512
回程间隙 Backlash arcmin ≤3 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 高精密 1
≤5 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 精密
≤8 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 标准
≤8 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 精密 2
≤11 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 标准
≤10 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 精密 3
≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 标准
抗扭刚性 Torsional Rigidity Nm/aonin 3 7 14 25 50 140 220    
噪音 Noise dB(A) 56 58 60 63 65 67 70    
最大输入速度 Max Input Speed min 8000 6000 6000 6000 6000 4000 4000    
额定输入速度 Rated Input Speed min 4000 3000 3000 3000 3000 3000 2000    

角标“1”环境温度为20℃。
角标“2”噪音在n1<3000min、1米处测得。

标准尺寸

 

型号Model

 KPL050 KPL070 KPL090 KPL120 KPL160 KPL205 KPL235
Stage 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
K1 Φ50 Φ70 Φ89 Φ120 Φ160 Φ205 Φ235
K2 88.5 103.5 118.8 115 138.7 162.4 138 169.3 200.6 198 239.8 248 275.5 336.5 356 288 348 409 358 402 462
K3 Φ12 Φ16 Φ22 Φ32 Φ40 Φ55 Φ75
K4 23 30 36 50 80 82 105
K5 Φ15 Φ20 Φ30 Φ40 Φ50 Φ60 Φ85
K6 Φ35 Φ52 Φ68 Φ90 Φ130 Φ160 Φ180
K7 4 5 10 12 15 20 30
K8 28 37 48 65 97 105 138
K9 M3X9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25 M20X40 M20X40
K10 M4X10 M5X11 M6X15 M8X19 M12X20 M12X20 M16X25
K11 Φ44 Φ62 Φ80 Φ108 Φ145 Φ184 Φ210
K12 16 22 28 40 70 70 90
K13 4 5 6 10 12 16 20
K14 13.5 18 24.5 35 43 59 79.5
C1 Φ46 Φ70 Φ90 Φ145 Φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200 Φ235 Φ215 Φ200
C2 M4X10 M5X12 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 M8X20 M12X25 M12X25 M12X25 M12X25 M12X25
C3 Φ8 Φ14 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 Φ24 Φ42 Φ35 Φ55 Φ42 Φ35
C4 26.1 32.1 41.6 61.3 41.6 82 61.3 82.5 82 116 82.5 82
C5 Φ30 Φ50 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 Φ110 Φ180 Φ114.3 Φ200 Φ180 Φ114.3
C6 5 6.5 6.5 8 6.5 8 8 8 8 8 8 8
C7 50 70 89 120 89 175 120 190 175 220 190 175

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