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KGP 系列行星减速机

所属分类：

K系列精密行星减速机

使用顶级超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺,齿轮精度可控制在IS04级以下,确保减速机高效、长寿命。

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产品特点

高精度:齿隙低于3弧分。

使用顶级超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺,齿轮精度可控制在IS04级以下,确保减速机高效、长寿命。

齿轮材料选用高级低碳合金锻钢,经过渗碳淬火之深度硬化处理,硬度可达到HRC60,保证齿轮强度和寿命。

采用笼式行星支架结构,与输出轴一体式设计,实现高刚度与高精度。

行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承,增大减速机输出扭矩和刚性。

可适配全球任何一台伺服电动机。

使用合成润滑脂，并采用IP65密封设计,不泄漏免维护。

技术参数

产品型号 Model   KPG070 KPG090 KPG120 KPG160 KPG205 KPG235 数比 级数

额定输出扭矩

Rated Output Torque

 

 Nm 46 125 210 350 650 1200 3 1
52 145 300 550 1250 1800 4
55 155 320 650 1200 2050 5
50 135 290 540 1000 1750 7
45 115 255 510 1000 1550 8
42 105 220 440 910 1500 9
42 105 220 440 910 1500 10
56 125 310 500 650 1200 12 2
56 125 310 500 650 1200 15
52 145 300 550 1250 1800 16
55 145 300 650 1200 2050 20
55 155 320 650 1200 2050 25
52 145 305 550 1250 1800 32
55 155 320 650 1200 2050 35
55 155 320 550 1200 2050 40
55 155 320 650 1200 2050 45
55 155 320 650 1200 2050 50
45 115 255 510/63 1000/63 1550 64
45 115 255 520 1000 2050 80
42 110 220 440 910 1500 100
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 3倍额定输出扭矩 Triple rated output torque  
最大径向力Max Radial Force N 4300 7000 10000 19000 24000 27000    
最大轴向力Max Axial Force N 3900 6300 9000 17000 22000 30000    
满载效率 Full Loading Efficiency % 95 1
93 2
平均寿命Average lifetime h 20000  
重量Weight kg 1.6 3.4 8.1 15.5 39 85   1
1.9 3.8 9 28 40 89   2

 

角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力

角标“2”输出转速100rpm时的数据，更改使用工况时数据存在偏差。

注:带“*”的为不常用速比，表格内有2组数字的表示扭矩/对应的实际速比

最大加速扭矩等于额定扭矩180%。

 

产品型号 Model   KPG070 KPG090 KPG120 KPG160 KPG205 速比 级数
转动惯量 Rotational Inertia kgc㎡ 0.16 0.61 3.25 12.31 28.98 3 1
0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 4
0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 5
0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 7
0.13 0.45 2.62 7.14 22.59 8
0.13 0.44 2.62 7.14 22.59 9
0.13 0.44 2.57 7.14 22.55 10
0.127 0.44 2.56 12.35 12.35 12 2
0.127 0.44 2.56 12.35 12.35 15
0.12 0.43 1.75 7.47 7.54 16
0.075 0.44 1.5 6.65 7.42 20
0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 25
0.064 0.39 1.3 6.34 7.14 32
0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 35
0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 40
0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 45
0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 50
0.075 0.39 1.5 7.5 7.54 64
0.075 0.44 1.49 7.4 7.54 80  
0.064 0.44 1.45 7.3 7.42 100
回程间隙 Backlash arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 精密 1
≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 标准
≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 精密 2
≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 标准
抗扭刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 7 14 25 50 140    
噪音 Noise dB(A) 58 60 63 65 67    
最大输入速度 Max Input Speed min 6000 6000 6000 6000 4000    
额定输入速度 Rated Input Speed min1 4000 3000 3000 3000 2500    

 

角标“1”环境温度为20℃

角标“2”噪音在n1<3000min'、1米处测得。 

标准尺寸

 

型号Model

 KPG070 KPG090 KPG120 KPG160 KPG205
Stage 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1 62 75 100 140 180
K2 155 161 195 229 240 261 295 310 315.5 360
K3 Φ16 Φ22 Φ32 Φ40 Φ55
K4 28 36 58 82 82
K5 Φ70 Φ90 Φ120 Φ160 Φ205
K6 60 Φ70 Φ90 Φ130 Φ160
K7 5 6 8 10 12
K8 48 56 88 112 112
K9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25 M20X40
K10 Φ5.5 Φ6.5 Φ9 Φ11 Φ13
K11 68 Φ85 Φ120 Φ165 Φ215
K12 25 32 50 65 65
K13 5 6 10 12 16
K14 18 24.5 35 43 59
K15 6 7 10 12 15
C1 Φ90 Φ70 Φ145 Φ90 Φ145 Φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200
C2 M6X15 M5X12 M8X20 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 M8X20 M12X25 M12X25
C3 Φ19 Φ14 Φ24 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 Φ24 Φ42 Φ35
C4 41.6 32.1 61.3 41.6 61.3 41.6 82 61.3 82 82
C5 Φ70 Φ50 Φ110 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 Φ110 Φ180 Φ114.3
C6 6.5 6.5 8 6.5 8 6.5 8 8 8 8
C7 80 70 120 89 120 89 175 120 190 175

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