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KTFR1系列行星减速机

所属分类：

KT系列精密行星减速机

采用顶级蜗线伞齿轮，经最佳化设计，接触齿面负载均一、容许高扭矩输出。

如有疑问，可咨询：

产品特点

一体化铝合金本体确保最大刚性与耐蚀性，多重精密加工表面易于组装。

采用顶级蜗线伞齿轮，经最佳化设计，接触齿面负载均一、容许高扭矩输出。

齿轮采用高强力渗碳合金钢，研磨精密度符合IS0 6级标准。

多重合金钢输出输入轴的设计适用于各种工业上的需求。

高精密研磨的蜗线伞齿轮组可以达到400:1的减速比。

高扭矩低侧隙的精简结构设计适用于精密伺服的应用。

免保养无需更换润滑油，运转寿命长。

 

 

技术参数

产品型号 Model   KT070FL KT090FL KT110FL KT140FL KT170FL KT210FL KT240FL Ratio Stage
KT070FL1 KT090FL1 KT110FL1 KT140FL1 KT170F1 KT210FL1 KT240FL1
KT070FR1 KT090FR1 KT110FR1 KT140FR1 KT170F1 KT210FR1 KT240FR1
KT070FH KT090FH KT110FH KT140FH KT170FH KT210FH KT240FH
KT070FC KT090FC KT110FC KT140FC KT170FC KT210FC KT240FC

额定输出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 45 78 150 360 585 1300 2150 1 1
42 68 150 330 585 1220 2010 2
33 54 120 270 450 1020 1650 2.5
42 68 150 330 544 1220 2010 4 2
42 68 150 330 544 1220 2010 5
42 68 150 290 480 1000 -- 7
42 68 65 210 450 800 1550 8
36 68 90 200 415 910 -- 9
32 68 150 330 544 910 1500 10
42 68 150 330 544 1220 2010 16
42 68 150 330 544 1220 2010 20
42 68 150 330 544 1220 2010 25 3
42 68 150 330 544 1220 2010 32
42 68 150 330 544 1220 2010 40
42 68 150 330 544 1220 2010 50
42 68 150 330 544 1220 2010 80
42 68 150 330 544 1220 2010 100
故障停止扭矩 Fault stop torque Nm 2倍额定输出扭矩 1~100 1~3
回程间隙 Backlash arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤8 ≤10 ≤12 1~3 1
≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤10 ≤12 ≤15 4~20 2
≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤15 ≤15 ≤20 25~100 3
输出最大径向力'Output maximum radial force N 1100 1700 2700 4800 6600 11500 16000 1~100 1~3
输出最大轴向力'Output maximum axial force N 550 850 1350 2400 3300 5750 8500 1~100 1~3
平均寿命 Average life span hr 20000 1~100 1
满载效率Full loading efficiencyn % ≥96% 1~3 1~3
≥94% 4~20 1
≥92% 25~100 2
噪音 Noise dB(A) ≤72 ≤76 ≤77 ≤78 ≤79 ≤81 ≤83 1~100 1
最大输入速度 Max iput speed rpm 3500 3500 3000 3000 2500 2000 1800 1~3 1
6000 6000 6000 6000 6000 6000 4000 4~100 2~3
额定输入速度 Rated iput speed rpm 2500 2500 2000 2000 1500 1500 1200 1~3 1
3000 3000 3000 3000 3000 3000 2000 4~100 2~3
转动惯量 Rotational Inetia kgc㎡ 1.3 3.16 7.7 23.57 58.99 195.4 369.34 1 1
1.11 2.7 6.31 17.75 45.35 140.24 249.74 2 1
1.09 2.68 6.26 17.54 44.86 135.7 240.53 25 1
1.09 2.66 6.17 17.18 44.01 134.95 237.71 3 1
0.15 0.5 2.79 5.4 7.5 11.91 29.26 4~20 2
0.14 0.48 2 3.6 5.8 9.46 25.43 25~100 3
重量Weight kg 4.4 7.1 12.1 20.9 36.1 69.4 95.2 1~3 1
4.8 8.1 14.3 24.2 38.5 74.1 102.4 4~20 2
5.5 9.8 16.9 27.7 40.8 80.4 115.2 25~100 3

 

1.角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力。
2.角标“2”环境温度为20℃。
3.角标“3”音在n1=3000min-1、1米处测得。
4.样本重量作为参考以实物为准。

 

产品型号 Model   KT070L KT090L KT110L KT140L KT170L KT210L KT240L Ratio Stage
KT070L1 KT090L1 KT110L1 KT140L1 KT170L1 KT210L1 KT240L1
KT070R KT090R KT110R KT140R KT170R KT210R KT240R
KT070H KT090H KT110H KT140H KT170H KT210H KT240H
KT070C KT090C KT110C KT140C KT170C KT210C KT240C

额定输出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 45 78 150 360 585 1300 2150 1 1
42 68 150 330 544 1220 2010 2
37 60 130 280 450 1020 1800 2.5
33 54 120 270 450 1020 1650 3
故障停止扭矩 Fault stop torque Nm 2倍额定输出扭矩 1~3 1~3
回程间隙Backlash arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤8 ≤10 1~3 1
输出最大径向力Output maximumradialforce N 1100 1700 2700 4800 6600 11500 16000 1~3 1~3
输出最大轴向力Output maximum axial force2 N 550 850 1350 2400 3300 5750 8500 1~3 1~3
平均寿命Average life span h 20000 1~3 1
效率ηEfficiency % ≥96% 1~3 1~3
噪音Noise dB(A) ≤72 ≤76 ≤77 ≤78 ≤79 ≤81 ≤83 1~100 1
最大输入速度'Max input speed min1 3500 3500 3000 3000 2500 2000 1800 1~3 1
额定输入速度'Rated input speed" min 2500 2500 2000 2000 1500 1500 1500 1~3 1
转动惯量 Moment of inertia kgc㎡ 1.3 3.16 7.7 23.57 58.99 195.4 369.34 1 1
1.11 2.7 6.31 17.75 45.35 140.24 249.74 2 1
1.09 2.68 6.26 17.54 44.86 135.7 240.53 2.5 1
1.09 2.66 6.17 17.18 44.01 134.95 237.71 3 1
重量Weight kg 4.2 6.8 11.6 19.8 34.8 66.2 98.1 L系列
4.1 6.7 11.5 19.5 34.2 65.1 96.6 L1系列
3.9 6.4 11 18.1 31.6 60 89.4 H系列
4.2 6.9 11.4 19.6 33.7 63.3 97.95 C系列

 

角标“1”在输出转速100rp时，作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力。
角标“2”环境温度为20℃。
角标“3”音在n1=3000min、1米处测得
样本重量作为参考以实物为准。

标准尺寸

 

尺寸Size

 KT070FR1 KT090FR1 KT110FR1 KT140FR1 KT170FR1 KT210FR1 KT240FR1
K1 75 90 110 140 170 210 240
K2 14.5 15 15 15 15 20 25
K3 Φ73 Φ88 Φ108 Φ135 Φ165 Φ205 Φ235
K4 54 62 72 87 102 127 147
K5 Φ22 Φ25 Φ30 Φ47 Φ55 Φ75 Φ85
K6 30 35 40 50 60 75 85
K7 Φ16 Φ18 Φ22 Φ32 Φ40 Φ50 Φ55
K8 M6X8 M6X15 M8X10 M10X13 M12X20 M16X25 M16X35
K9 60 72 88 110 134 170 190
K10 M5X12.5 M5X12.5 M8X19 M12X28 M16X36 M16X36 M16X36
K11 5 6 6 10 12 14 16
K12 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59
K13 25 28 32 45 50 70 80
单级减速电机连接尺寸
C1 Φ70 Φ90 Φ90 Φ145 Φ145 Φ200 Φ215
C2 M5X12 M6X15 M6X15 M8X20 M8X20 M12X25 M12X25

 

尺寸Size

 KT070FR1 KT090FR1 KT110FR1 KT140FR1 KT170FR1 KT210FR1 KT240FR1
C3 Φ14 Φ19 Φ19 Φ24 Φ24 Φ35 Φ42
C4 32.1 41.6 41.6 61.3 61.3 82 116
C5 Φ50 Φ70 Φ70 Φ110 Φ110 Φ114.3 Φ180
C6 6.5 6.5 6.5 8 8 8 8
C7 65 85 85 120 120 175 190
C8 93 103 143 172.2 248.5 318 355
双级减速电机连接尺寸
C1 Φ70 Φ90 Φ90 Φ145 Φ145 Φ200 Φ215
C2 M5X12 M6X15 M6X15 M8X20 M8X20 M12X25 M12X25
C3 Φ14 Φ19 Φ19 Φ24 Φ24 Φ35 Φ42
C4 32.1 41.6 41.6 61.3 61.3 82 116
C5 Φ50 Φ70 Φ70 Φ110 Φ110 Φ114.3 Φ180
C6 6.5 6.5 6.5 8 8 8 8
C7 65 85 85 120 120 175 190
C8 114.5 137 147 208 248.5 318 355
三级减速电机连接尺寸
C1 Φ70 Φ90 Φ90 Φ145 Φ145 Φ200 Φ200
C2 M5X12 M6X15 M6X15 M8X20 M8X20 M12X25 M12X25
C3 Φ14 Φ19 Φ19 Φ24 Φ24 Φ35 Φ35
C4 32.1 41.6 41.6 61.3 61.3 82 82
C5 Φ50 Φ70 Φ70 Φ110 Φ110 Φ114.3 Φ114.3
C6 6.5 6.5 6.5 8 8 8 8
C7 65 85 85 120 120 175 175
C8 138.2 168 178.3 249.8 309.5 358 399

 

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