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KR128-22

关节模组KR128-22

双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩201Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。

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KR110-23

关节减速器KR110-23

侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4 级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60,  保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。

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KR110-23

关节模组KR110-23

双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩187Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。

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KR095-23

关节减速器KR095-23

侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4 级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60,  保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。

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KR095-23

关节模组KR095-23

双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩123Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。

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KR090-25

关节减速器KR090-25

侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4 级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60,  保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。

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KR090-25

关节模组KR090-25

双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩240Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。

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KR080-19

关节减速器KR080-19

侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60, 保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。

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KR080-19

关节模组KR080-19

双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩68Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。

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KR070-25

关节减速器KR070-25

侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60,  保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。

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