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KR070-25

关节模组KR070-25

双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩64Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。

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KR060-22

关节减速器KR060-22

侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60,  保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。

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行星减速机

准双曲面直角减速机K-R 系列

高精度：侧隙低于4弧分。 使用先进进口超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺，确保 减速机高效、长寿命。 超高精度的准双曲面齿轮传动，能够保证扭矩更大，传动更平稳。 齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处 理，硬度可达到HRC62, 保证齿轮强度和寿命。 输入端采用筒式锁紧机构或联轴器设计，确保在高输入转速 下保证同心度和零测隙输入传动； 高强度对装圆锥滚子轴承，具有更高抗倾覆能力。 整机采用新型润滑形式，提高整机运行效率，延长整机寿命。 输出尺寸柯定制化各种连接尺寸 可适配全球任何 一 台伺服电机。

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行星减速机

双档减速机ZF-S系列

ZF-S 二段式行星齿轮变速箱系工具机核心驱动元件。依安装位置差异，可适配车床(卧式 B5) 或立式加工中心机(立式V1),  尤擅于低转速高扭矩 场景。亦具同轴输出效能，满足高速运转工况需求。

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行星减速机

手摇输入减速机KPX-S系列

应用范围广：在电力故障或无法供电时，可通过手摇提供动力，确保设备正常运行，如在 一 些偏远地区或应急情况下的设备使用。 可靠性高：即使电机出现故障，也可依靠手摇功能维持设备的基本运转，提高了整个系统的 可靠性和稳定性。 操作简便：手摇端的设计使得操作简单易行，不需要复杂的操作技能和专业知识，普通人员 经过简单培训即可操作。

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行星减速机->TL 偏置型拧紧机

柠紧机系列-TL045

先进的耐磨材质与行星轮系集成，高速下抗磨，降噪。 定制化轮系，通过修形与齿部优化提高齿轮的抗冲击能力。 特定轴承设计，可承受在拧紧冲击下的多方向力的载荷。 可内置扭矩传感器及位移传感器，做到扭矩可视化。 定制轴承，在较小空间、较高冲击下，可自行润滑，并能承受较大冲击，满足工况需求。 输出轴采用高强度特殊材质，并通过相应热处理，提高抗冲击及耐磨性。

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行星减速机

通用型行星减速机R系列

通用型行星减速机R系列

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KR060-22

关节模组KR060-22

双编码器，实现闭环控制，消除传动链误差。 峰值扭矩23Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 电流(力矩)控制模式等。 具备自适应控制技术，伺服控制不需要频繁调参去适应负载。 具备高控制带宽，高系统动态响应能力。 具有过温、过压、过载保护。 产品支持非标定制。

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KR045-30

关节减速器KR045-30

侧隙低于8弧分。 采用先进超精密机床加工，并结合全球领先磨齿工艺，齿轮精度控制在ISO4 级以下，确保高效、 长寿命运行。 齿轮选用高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60,  保证齿轮强度与寿命。 笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承，增大输出扭矩与刚性。 产品支持非标定制。

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8/11系列谐波减速器

8/11系列谐波减速器

高传动精度及重复定位精度。

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